В отходах пластика, полученных после потребления или промышленного использования, таких как ПП, ПЭ, ПНД, ПНД, ПС, ЭПС, АБС, ПВБ, мягкий ПВХ, можно обнаружить множество типов загрязнений, таких как железо/сталь, древесина, бумага, текстильные волокна, нерасплавленный пластик, алюминий, песок, медь, камни и почти другие. При этом количество загрязнений постоянно увеличивается, а традиционные (ручные) устройства для смены сит не способны обеспечить высокое качество конечного продукта.